喜開理CKD髙應(yīng)答型 TS.TH型驅(qū)動(dòng)器功能特性
特性：
●豐富的監(jiān)視功能！
通過當(dāng)前位置、速度、電子過熱保護(hù)值、報(bào)警等豐富的監(jiān)視功能，可監(jiān)視直驅(qū)馬達(dá)的當(dāng)前狀態(tài)。
●新增可用作預(yù)防性保養(yǎng)的監(jiān)視功能！
·扭矩負(fù)載率 可監(jiān)視當(dāng)前的扭矩負(fù)載率。
·加速度 可監(jiān)視當(dāng)前加速度。
●新增網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式（直接輸入模式）！
使用網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時(shí)，可從上位控制器靈活定位任意位置。
AX4：機(jī)種型號(hào)
A 大小（zui大扭矩）：22N·m
B 驅(qū)動(dòng)器種類 ：帶TS型驅(qū)動(dòng)器
C 安裝底座 ：帶安裝底座
D 電纜長(zhǎng)度 ：4m（標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度）
E 剎車 ：帶負(fù)動(dòng)作型電磁剎車
F 驅(qū)動(dòng)器電源電壓 ：?jiǎn)蜗郃C100V～115V
G 接口規(guī)格 ：EtherCAT

喜開理CKD髙應(yīng)答型 TS.TH型驅(qū)動(dòng)器功能特性
規(guī)格：
通信協(xié)議 EtherCAT
通信速度 100Mbps
（快速以太網(wǎng)，全雙工）
過程數(shù)據(jù) 固定PDO映射
zui大PDO數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 RxPDO：40字節(jié)／TxPDO：40字節(jié)
工作站別名 0～65535（通過參數(shù)設(shè)定）
連接電纜
EtherCAT對(duì)應(yīng)電纜
（CAT5e以上的雙絞線電纜
（鋁帶和編織雙重屏蔽））
節(jié)點(diǎn)地址 主站自動(dòng)分配
監(jiān)視功能
（Output Data）
1圈內(nèi)當(dāng)前位置（度、脈沖）、
位置偏差量、程序編號(hào)、
電子過熱保護(hù)、轉(zhuǎn)速、
點(diǎn)表編號(hào)、扭矩負(fù)載率、
加速度、報(bào)警、參數(shù)、
運(yùn)行模式
注意事項(xiàng)：
■ 通信電纜與動(dòng)力電纜（馬達(dá)電纜、電源電纜等）請(qǐng)保持足
夠距離。
■ 通信電纜與動(dòng)力電纜旦接近或捆扎，會(huì)因干擾造成通信
不穩(wěn)定，導(dǎo)致通信錯(cuò)誤、通信重試。
■ 通信電纜鋪設(shè)的詳細(xì)內(nèi)容